AGV调度系统
精易会AGV调度系统：是一个同时对多部AGV实行中央监管，控制，调度，交通管制的系统。
一、产品功能模块
AGV控制：
1、交通控制；
2、路径规划；
3、任务管理；
4、根据地图数据，AGV运行中能自动识别导航标识丢失等异常情况，并能自动对所带来的影响进行纠正，必要时做出报警提示。
外部设备控制：
1、IO控制：包含红绿灯，呼叫/放行按钮，光通讯传感器等；
2、通讯方式控制：包含和其他设备对接的WIFI，以太网接口，RS232接口，485接口等，通过这些接口实现和系统的信号对接。
状态监控：
1、AGV设备的状态监控：实时状态监控。手动/自动，在线/离线，异常信息，电压状态，网络状态，工作任务等；
2、设备通讯状态监控：网络拓扑图内的所有设备运行状态在界面上可以实施的显示出来，出现错误时，提供警示；
3、异常提示：调度异常情况下的警示。
历史追溯：
1、运行日志：设备运行日志报表查询和下载；
2、故障报表：设备故障记录报表查询和下载；
3、异常及处理记录：任务异常等情况及处理操作记录查询和下载；
4、日志及报警记录可分类汇总及下载，根据日志可以分析出时间段内系统运行效率和运行节拍等情况。
看板信息管理：
1、设备运行监控看板：可以扩展外部设备看板，通过设备看板监控设备的运行状态及故障信息；
2、物料信息看板：系统具备向平面监视终端输送物料配送信息的功能。
二、产品效益
1、精易会AGV调度系统通过对所有AGV设备作业情况以及位置信息的监控，进行数据化分析，在遇见较为复杂的AGV运行路线，或者运行路径中的交叉路口时，能够智能化行为规划，如交通红绿灯一样，进行自动排队；
2、让AGV在运行过程中避免了撞车现象，能够智能化的规避此类问题，使得AGV在生产的过程中运行更加流畅，更加人性化、智能化、自动化、无人化；
3、可根据客户需求增加与其他自动化设备（如机械手，自动化流水线等）的联动生产管理；
4、同时可支持工控协议实现与ERP、MES、WMS等系统的无缝对接，实现增产能，提效益，全自动，无人化物流运输。
