AGV控制：
1、交通控制；
2、路径规划；
3、任务管理；
4、根据地图数据，AGV运行中能自动识别导航标识丢失等异常情况，并能自动对所带来的影响进行纠正，必要时做出报警提示。
外部设备控制：
1、IO控制：包含红绿灯，呼叫/放行按钮，光通讯传感器等；
2、通讯方式控制：包含和其他设备对接的WIFI，以太网接口，RS232接口，485接口等，通过这些接口实现和系统的信号对接。
状态监控：
1、AGV设备的状态监控：实时状态监控。手动/自动，在线/离线，异常信息，电压状态，网络状态，工作任务等；
2、设备通讯状态监控：网络拓扑图内的所有设备运行状态在界面上可以实施的显示出来，出现错误时，提供警示；
3、异常提示：调度异常情况下的警示。
历史追溯：
1、运行日志：设备运行日志报表查询和下载；
2、故障报表：设备故障记录报表查询和下载；
3、异常及处理记录：任务异常等情况及处理操作记录查询和下载；
4、日志及报警记录可分类汇总及下载，根据日志可以分析出时间段内系统运行效率和运行节拍等情况。
看板信息管理：
1、设备运行监控看板：可以扩展外部设备看板，通过设备看板监控设备的运行状态及故障信息；
2、物料信息看板：系统具备向平面监视终端输送物料配送信息的功能。
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